Conozco bastante Arequipa porque suelo moverme en mi auto por diferentes zonas y soy de los que cambia de plan fácilmente si aparece algo más interesante en el camino.
Más de una vez he empezado una tarde pensando solamente en caminar por el Centro y terminé en Yanahuara, probando algún lugar nuevo para comer o entrando a un sitio que no estaba dentro del plan. Es justamente ese tipo de recorrido el que disfruto.
Podemos partir de algún lugar que quieras conocer —la Plaza de Armas, Santa Catalina, San Camilo o Yanahuara, por ejemplo— y desde ahí decidir cómo continuar. Puedo compartirte información general de la ciudad, experiencias que he tenido en esos espacios y recomendaciones de sitios que conozco personalmente.
Si prefieres tener un punto de partida y después decidir sobre la marcha, conmigo podemos llevar el recorrido de esa manera.